Podrobná diskuse o návrhu a výzkumu inteligentního systému sestavování jádra ventilu
Úvod
Vzhledem k tomu, že montážní systém je výrobní linka a inteligentní výrobní jednotka, s neustálým zlepšováním inteligentní řídicí technologie a rafinovaného zpracování se jeho stupeň automatizace stále zvyšuje.Dokončit.Inteligentní montážní systém pro řízení jádra ventilu navržený v tomto dokumentu realizuje základní automatizaci výběru materiálu a zamykání ventilů a vadné produkty jsou integrovány s detekčním systémem pro třídění sestavy.Přijměte PLC a rozhraní člověk-stroj k provádění systému a mechanická struktura je navržena a přiměřená.Dokončení návrhu tohoto systému výrazně zlepšuje efektivitu výrobyjádro ventilunamontovaný na ventilu a poskytuje příklad konstrukce tohoto typu systému.
S rychlým nárůstem počtudíly ventilů, objem vzduchu se stále zvyšuje, což je míra, do jaké je auto s automatickým řízením na dveřích, a jádro vozu na dveřích je stále častější a dveře nelze zamknout.Je možné realizovat funkci inteligentní detekce Inteligentní modul může realizovat inteligentní problém na inteligentním modulu [1].Zlepšete efektivitu výroby a dobrou rychlost.
1. Analýza obtížnosti jádra ventilu a procesu jeho montáže
V této studii, po vstřebání zkušeností z návrhu jiných automatických montážních systémů, byl analyzován stávající poloautomatický montážní systém a mechanická část systému byla kompletně navržena na základě simulace procesu montáže jádra ventilu.V plánu návrhu systému se snažíme o to, aby bylo zpracování mechanických dílů pohodlné, minimalizovaly náklady, zjednodušily a usnadnily montáž dílů a aby systém měl určitý stupeň otevřenosti a rozšiřitelnosti, abychom zvýšili spolehlivost. a účinnost systému.a položit dobrý základ pro zlepšení nákladové výkonnosti systému.
Systém montáže jádra ventiluje převážně z hlediska mechanické konstrukce rozdělena na tři části, a to: dva montážní díly v levém horním rohu pracovního stolu, tři montážní díly v levém dolním rohu a sedm montážních dílů na pravé straně dílu pracovního stolu.Technická náročnost dvoudílné montáže spočívá v tom, jak zajistit kruhový tvar těsnicího kroužku.Během procesu řezání bude vystaven axiální vytlačovací síle čepele, takže se snadno deformuje.Za druhé, během procesu montáže, když je na součásti přenosového nástroje detekována dutinková tyč, je nutné realizovat stínění a montáž mezi různými součástmi jádra dveří prostřednictvím vibrací.Proto každá součást spadne do odpovídající polohy, aby se stala spojovacím článkem.Obtížnost procesu spočívá v .Výše uvedené problémy jsou hlavními důvody pro zvýšení míry vadného produktu v sestavě jádra ventilu v této fázi.Na základě toho tento dokument optimalizuje proces montáže jádra ventilu a přidává systém kontroly kvality pro zlepšení míry kvalifikace montáže jádra ventilu.
2. Návrh inteligentního systému jádra ventilu na ústí ventilu
-
2.1 Návrh schématu montáže inteligentního jádra ventilu
Operační rozhraní a PLC tvoří logickou řídicí část a detekční systém a PLC mají obousměrný tok informací pro sběr stavových dat montážního systému a výstup řídicího signálu.Jako výkonná část je pohonný systém přímo řízen výstupní částí PLC.Kromě podávacího systému, který vyžaduje manuální asistenci, ostatní procesy v tomto systému realizovaly inteligentní montáž.Dobré interakce mezi člověkem a počítačem je dosaženo prostřednictvím dotykové obrazovky.S ohledem na pohodlí obsluhy v mechanickém provedení přiléhá schránka pro umístění dveřního jádra k dotykové obrazovce.Detekční mechanismus, foukací komponenta horního otevírání jádra dvířek, komponenta detekce výšky jádra ventilu a zaslepovací mechanismus jsou příslušně uspořádány kolem nástrojové komponenty točny, čímž se realizuje uspořádání výroby montážní linky sestavy jádra dvířek.Detekční systém dokončuje především detekci jádrových tyčí, detekci výšky instalace, kontrolu kvality atd., což nejen realizuje automatizaci výběru materiálu a uzamčení jádra ventilu, ale také zajišťuje stabilitu a vysokou účinnost procesu montáže.Struktura každé jednotky systému je znázorněna na následujícím obrázku.
Jak je znázorněno na obrázku 1, otočný talíř je centrálním článkem celého procesního toku a montáž jádra ventilu je dokončena pohonem otočného talíře.Když druhý detekční mechanismus detekuje součást, která má být sestavena, vyšle signál do řídicího systému a řídicí systém koordinuje práci každé procesní jednotky.Nejprve vibrační kotouč vytřese jádro dvířek a uzamkne je v ústí sacího ventilu.První detekční mechanismus bude přímo stínit jádra ventilů, která nebyla úspěšně nainstalována, jako špatné materiály.Komponenta 6 zjišťuje, zda je ventilace jádra ventilu kvalifikovaná, a komponenta 7 zjišťuje, zda instalační výška jádra ventilu odpovídá normě.Do krabice s dobrým produktem budou vybrány pouze produkty, které jsou kvalifikovány ve výše uvedených třech krocích, jinak budou považovány za vadné produkty.
2.2 Návrh klíčových komponent systému montáže jádra ventilu
Jako klíčový proces instalace jádra ventilu na ventil má zamykání jádra ventilu velmi vysoké požadavky na přesnost polohy pohybu jádra ventilu, takže k dokončení potřebuje koordinaci podélných a bočních mechanismů.V konstrukci této části je rozložena na jedinou akci, vypouštěcí akci ventilového jádra, aretační působení zajišťovací páky a působení zatížení ventilového jádra na ventilovou trysku.Jeho mechanická struktura je znázorněna na obrázku 2.
Jak je patrné z obrázku 2, mechanická struktura sestavy jádra ventilu je rozdělena do tří částí.Tyto tři části pracují v koordinaci, aniž by se navzájem ovlivňovaly.Když je nezávislá akce dokončena, válec zatlačí mechanismus, aby se přesunul do další montážní polohy.Aby byla zajištěna přesnost polohy pohybu, byl přijat komplexní návrh elektrického ovládání a mechanického limitu pro kontrolu chyby do 1,4 mm.Jádro ventilu a střed trysky ventilu jsou koaxiální, takže servomotor může hladce zatlačit jádro ventilu do trysky ventilu, jinak dojde k poškození dílů.
Zablokování mechanické konstrukce nebo abnormální pulzy elektrických signálů mohou způsobit mírné odchylky v montážní práci.Výsledkem je, že po sestavení jádra ventilu není výkon ventilace na standardní úrovni a montážní výška není kvalifikovaná, což vede k selhání produktu.Tento faktor je plně zohledněn při návrhu systému, detekce foukání vzduchu a detekce výšky se používají k třídění špatných produktů.
2.3 Návrh řídicího systému sestavy jádra ventilu
Řídicí systém v tomto provedení obsahuje především logické řízení PLC, systém pohonu servomotoru, detekční systém a rozhraní HMI člověk-stroj.Systém servopohonu se skládá hlavně ze servomotoru, reduktoru atd., který po přijetí signálu pohání mechanické části do pohybu.Servosystém může realizovat přesné polohování a nastavení rychlosti pod kontrolou PLC.Detekční systém zahrnuje fotoelektrické senzory, světelné senzory, laserové senzory atd., které realizují především funkce detekce polohy, detekce a identifikace dílů a přizpůsobení sekvencí procesů.HIM rozhraní člověk-stroj využívá grafický programovací modul, který dokáže realizovat dobrou interakci člověk-stroj.Obsluha může přímo ovládat systém prostřednictvím provozního rozhraní a proces montáže a parametry lze také zobrazit přímo prostřednictvím rozhraní.
Systém může zvolit režim ruční montáže a režim automatické montáže prostřednictvím ovládacího rozhraní.V automatickém režimu se systém automaticky sestaví podle procesu montáže.V režimu ručního provozu systém běží v jediném kroku a každá operace nebude probíhat nepřetržitě.Provádění systémového programu začíná z podsítě otáčení točny, PLC vydává řídicí signál řízení a servomotor pohání zavádění a otáčení disku.Když točna unese jádro ventilu do odpovídající polohy technologického procesu, běží podprogram technologického procesu a prováděcí komponenta provede odpovídající akci podle řídicího signálu.
3. Konec
Procesní tok instalace jádra ventilu zapnutventilnení složitý, ale požadavky na zpřesnění procesu jsou poměrně vysoké.Proto se v průmyslové výrobě používá především ruční montáž a poloautomatická montáž, jejíž výkon a kvalita jsou nestabilní.V tomto dokumentu je navržen inteligentní montážní systém pro jádro ventilu namontovaný na ventilu, který realizuje automatizaci výběru materiálu a uzamčení jádra ventilu a detekuje výkon ventilace a výšku instalace sestavy jádra ventilu prostřednictvím detekčního systému a výsledky detekce jsou automaticky Nahrány do řídicího systému, aby se provedlo automatické třídění vadných produktů.Zlepšila se pracovní účinnost a stabilita produktu jádra ventilu namontovaného na trysce ventilu.
Zde napište svou zprávu a pošlete nám ji
