Pro srovnání je navrženo nejoptimálnější schéma integrovaného vertikálního čistícího stroje hlavní matice reaktoru.Hlavní šrouby a šrouby lze zkontrolovat a naolejovat pouze jednou a znovu.Princip Princip Princip principu využívá rozpěrku ke zvednutí šroubu vertikálně do nakládací a vykládací funkce.Po ořechu následuje účinná látka.Detekce a detekce a vytvoření diagramu vývoje vlákna, produkt má méně radioaktivního odpadu a zabírá malou plochu.Toto zařízení bylo úspěšně aplikováno v oblasti jaderné energetiky a plně vyhovuje potřebám hlavních šroubů tlakové nádoby reaktoru.
Některé reprezentativní stávající hlavní šroub RPV amaticečisticí stroje jsou následující:
(1) Pračka první generace společnosti CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (dále jen CNPO) používá horizontální typ.
(2) Institut optoelektronické technologie Čínské akademie věd přijímá horizontální čištění a zařízení je integrováno.
(3) Čínský institut pro výzkum a design jaderné energetiky zavádí vertikální čištění.
1. Výzkumná otázka
Poté, co byla tlaková nádoba reaktoru jaderné elektrárny po určitou dobu v provozu, olejové skvrny a jiné nečistoty nahlavní šroubya ořechy byly zpevněny ve vysokoteplotním a vysokotlakém prostředí.Pokud nejsou včas vyčištěny, může to na jedné straně způsobit zadření závitu a na druhé straně to ovlivní následné provozní kontroly.implementace, což má za následek anomálie signálu a chybné úsudky.Čištění hlavních šroubů a matic RPV je jedním z úkolů k zajištění toho, aby hlavní šrouby RPV byly po dlouhou dobu v bezpečném a spolehlivém stavu.Proto je nutné hlavní šrouby a matice RPV efektivně vyčistit.
Aby se zlepšila účinnost čisticího stroje a splnily se potřeby elektrárny s menší podlahovou plochou, menším množstvím odpadních kapalin a vysokou bezpečností, po komplexním srovnání se dospělo k závěru, že vertikální čisticí stroj s vysoce integrovaným systémem je nejlepší řešení.
S ohledem na to jsme nezávisle vyvinuli stroj na vertikální čištění hlavních šroubů a matic RPV s vyšším stupněm automatizace, který dokáže dokončit automatické nakládání a vyjímání matic, čištění šroubů a matic a sušení vzduchem, stejně jako vizuální kontrolu závitového stroje a šroub olejování při jednom zvedání.
2. Hlavní problémy
V této studii je na základě zdědění společných technologických a znalostních úspěchů horizontálních čisticích strojů a zajištění čisticího účinku optimalizován čisticí proces a hlavní šroub RPV amatice vertikálníčisticí stroj s vyšším stupněm automatizace je navržen a vyvinut, konkrétně včetně následujících aspektů:
(1) Návrh způsobu zvedání sestavy šroubu.
(2) Návrh způsobu realizace automatického nakládání a vyjímání matic.
(3) Návrh způsobu realizace simultánního vertikálního čištění šroubů a matic.
(4) Návrh způsobu realizace strojní kontroly závitů.
(5) Návrh implementace řídicího systému.
3. Proces a metoda výzkumu
Hlavní vertikální čisticí stroj na šrouby a matice má funkce automatického nakládání a vyjímání matic, čištění závitů, sušení vzduchem, strojní vizuální kontrolu závitů šroubů a mazání.
Systém pračky je vysoce integrovaný a hlavní uspořádání je následující: Jednotka na čištění šroubů a matic je umístěna uprostřed pračky a zubové čerpadlo pro odsávání odpadní kapaliny je umístěno ve spodní části a kapalina zásobní nádrž a filtr systému cirkulace čisticí kapaliny jsou instalovány v levém boxu., magnetické čerpadlo, nádrž na odpadní kapalinu a ventilátor a filtr pneumatického systému přívodu a odvodu vzduchu.Komponenta pro získávání obrazu je instalována mimo skříň pro čištění šroubů pro kontrolu strojového vidění závitů.Na horní straně skříně je instalována konzolová konstrukce a pro provoz zařízení se používá obrazovka instalovaná na konci konzoly.Šrouby omývají zadní část krabice pro montáž ovládacích prvků.Před boxem na čištění závory jsou instalována utěsněná dvířka a na dvířkách je instalováno sklo pro usnadnění sledování stavu čištění.Utěsněná dvířka jsou stlačena ve 3 bodech, aby byl zajištěn těsnící účinek (viz obrázek níže).
Hlavní výhody tohoto čisticího stroje jsou:
(1) Všechny funkce lze provést jedním zdvihem.
(2) Matici lze automaticky nabíjet a vyjímat.
(3) Vyčistěte současně matice a svislé šrouby.
(4) Má funkci kontroly strojového vidění nití a generuje diagram vývoje nití.
Proces implementace těchto hlavních výhod a funkcí bude podrobně představen níže.
3.1 Zvedání sestavy šroubu
Sestava šroubu a matice se zvedne z koše pro uložení šroubů do hlavního zásobníku na šrouby uvnitř stroje na čištění šroubů a matic pomocí speciální rozpěrky ve tvaru C (viz obrázek 2).
3.2 Automatické nakládání a vyjímání matic
(1) Složení zařízení
Jednotka automatického nakládání a vyjímání matic je integrována uvnitř čisticího boxu.Zahrnuje především mechanismus pohonu šroubů, mechanismus zvedání matic a mechanismus upínání šroubů.
Mechanismus pohonu šroubu se skládá hlavně z hlavního zásobníku šroubu a motoru s převodovkou pohánějícího šroub.
Mechanismus pro zvedání matic se skládá hlavně z upevňovací spony hlavní matice, hnacího jezdce, jezdce jezdce, lichoběžníkového šroubu, vodicí optické osy a hnacího motoru šroubu.
Upínací mechanismus svorníků se používá k upevnění hlavní šroubové svorky v krabici.Jedná se o dvoupůlkruhovou obloukovou upínací konstrukci a je instalována na vnitřním rámu čistícího boxu.
(2) Funkční realita
Nakládací a vykládací šrouby matic, matice, matice, aktivní mechanismus, mohou být mechanismy, mohou zajistit, že závit není bez poškození..Zároveň uživatelé současně
Postup demontáže matice je následující:
Hlavní šroub se otáčí proti směru hodinových ručiček, jehla se otáčí, matice se otáčí, jehla se otáčí a pak se otáčí v obvodovém směru, pouze se otáčí a může se pohybovat pouze ve směru otáčení, při pohybu podél osy se vodítko pohybu zvedá a tyč pohání rotaci, Vytvořte motor motoru motor motor motor jezdec jezdec jezdec jeden stejný stejný stejný vzestup stoupání stoupání stoupání stoupání, dva pasivní jezdce jezdec otáčet otáčet otáčet otáčet otáčet otáčet otáčet otáčet otáčet dvěma jezdci jezdec otáčet otáčet Otáčet a otočte, abyste zabránili nárazu na první závit matice při zakopnutí.
Matice se odtrhne od závitové části, hlavní šroub, hlavní šroub se otáčí, aktivní rotace a pohyb, a s následným pohybem s posuvným blokem tlačí kontakt, tlačí, tlačí sled follow-up follow-up slide block slide block.Automatická demontáž hlavní matice je zatím dokončena.
Nainstaloval program a naopak.
Čištění se dělí především na čištění vnitřního závitu hlavní matice a třístupňové čištění vnějšího závitu hlavního šroubu.Protože je hlavní matice umístěna přímo nad hlavním šroubem, aby čisticí kapalina stékající po hlavní matici neznečišťovala vyčištěné šrouby, přidávají šrouby po dokončení čištění šroubů a matic krok oplachování.
(1)Čištění ořechů
Čištění matic se provádí především ve spolupráci kartáče na čištění matic a mechanismu zvedání matic.Kartáček na čištění matic a hnací motor jsou instalovány na horním horním krytu čisticího stroje.
Kartáček na čištění matic se skládá hlavně z hlavy čisticího kartáčku, hlavního hřídele a opěrného válce.Hlava čisticího kartáčku je odstředivá struktura.Když se neotáčí, vnější průměr obalu čisticího kartáčku je menší než vnitřní průměr matice.Když se kartáčová hlava otáčí, otevře se upevňovací sedlo kartáče působením odstředivé síly a nylonový kartáč nainstalovaný na upevňovacím sedle je blízko matice.Povrch vnitřního závitu matice.
Před čištěním matice se mechanismus pro zvedání matice použije ke zvednutí matice a jejímu vložení do hlavy čisticího kartáčku a poté se spustí motor pohonu kartáče na čištění matic, aby otáčel hlavou čisticího kartáčku.Zatímco se kartáčová hlava otáčí, hlavní matice se pohybuje nahoru a dolů pod pohonem zvedacího mechanismu, aby se vyčistila celá závitová část.
(2)Čištění šroubů
Jednotka na čištění šroubů se skládá hlavně ze sestavy válcového kartáče, mechanismu otáčení válcového kartáče, zařízení pro upevnění hlavního šroubu a zařízení pro pohon hlavního šroubu.Sestava válečkového kartáče je spojena s pístnicí jeho otočného válce přes otočnou tyč válečkového kartáče.Když je pístnice válce valicího kartáče vysunuta, sestava valicího kartáče se vychýlí blízko závitové části hlavního šroubu a při zatažení je sestava valicího kartáče pryč od hlavního šroubu.Hnací motor válcového kartáče pohání válcový kartáč tak, aby se otáčel přes řemenici.
Při čištění hlavních šroubů hnací motor hlavního šroubu pohání hlavní šrouby na podnosu do rotace, otočný válec posune sestavu válcového kartáče blíže k třísegmentovému závitu hlavního šroubu, spustí motor pohonu válečkového kartáče a válečkový kartáč se otáčí proti povrchu hlavního šroubu.Poté lze hlavní šrouby vyčistit.
Během procesu čištění systém cirkulace čisticí kapaliny dodává čisticí kapalinu do potrubí pro rozprašování kapaliny a na trubici pro rozprašování kapaliny je instalováno několik trysek, které rovnoměrně rozstřikují čisticí kapalinu na povrch šroubu.
4. Problémy a jejich řešení
V procesu výzkumu a návrhu, za účelem ověření výkonu zařízení, bylo po vyrobení zařízení provedeno velké množství testů se simulačním tělem šroubu a matice a během procesu byly zjištěny některé problémy a odpovídající řešení. byly odebrány.
(1) Netěsnost čisticího boxu
Vzhledem k tomu, že zařízení je vertikální konstrukce, klade to vyšší požadavky na utěsnění krabice.Během procesu čištění bylo zjištěno, že část čisticí kapaliny vystříkla na vnitřní stranu vzduchotěsných dveří a rámu a poté stékala dolů a způsobila netěsnost.V tomto ohledu proveďte následující kroky:
(2) Během celého procesu čištění a sušení vzduchem je ventilátor vždy ve stavu sání, aby bylo zajištěno, že tlak vzduchu v čistícím boxu je nižší než atmosférický tlak a je ve stavu podtlaku, což účinně zabraňuje přetečení odpadních kapalin a odpadních plynů v boxu a plně zaručuje bezpečnost obsluhy.
(3) Povrch nerezových dílů uvnitř utěsněných dveří čistícího boxu je nastříkán superhydrofobním nátěrem a také sklo dveří je ošetřeno hydrofobní úpravou, takže kapičky vody stříkají na utěsněné dveře během čisticí proces nepřilne k dveřnímu panelu a sklu, čímž se zlepší problém se zbytkovými kapkami vody na dveřním panelu.
(2) Jev vyklouznutí šroubu
Zpočátku má hlavní přihrádka na šrouby konstrukční formu lepení pryžových desek na kovové části.Když je hnací moment příliš velký, guma a spodní část šroubů sklouznou a budou hrát ochrannou roli.
V rané fázi uvádění do provozu byla jako čisticí médium použita voda a hnací účinek hlavního šroubu byl dobrý;v pozdější fázi, po výměně čisticího média za čisticí kapalinu skutečně používanou v jaderných elektrárnách, bylo zjištěno, že hlavní šroub nelze zahnat a sklouznout.Po analýze byla původní metoda šroubování neplatná kvůli mazacímu účinku čisticí kapaliny.
Zrušením struktury lepení pryžové desky na kovových částech na hlavním žlabu šroubu jsou 4 kulové plunžry instalovány přímo na hlavní žlab šroubu.Když je hlavní šroub poháněn, 2 kulové plunžry se zasunou do drážky ve spodní části hlavního šroubu, aby bylo možné realizovat pohon hlavního šroubu, pokud je hnací moment příliš velký, lze také realizovat ochranu.Servomotor pohánějící hlavní šroub je zároveň vybaven ochranou proti krouticímu momentu.Když utahovací moment hlavního šroubu překročí nastavenou hodnotu, zastaví se a spustí alarm.
(4) Účinek sušení vzduchem není dobrý
Po odladění jsme zjistili, že šrouby nebyly úplně vysušené na vzduchu a efekt je třeba zlepšit.
Studiem procesu sušení zařízení na vzduchu bylo zjištěno, že v rané fázi uvádění do provozu se válečkový kartáč šroubu přibližuje a otáčí vysokou rychlostí pouze tehdy, když se šroub čistí, aby se odstranily povrchové skvrny.Po zahájení procesu sušení vzduchem válečkový kartáč šroubu opustí šroub a šroub se vysuší pouze vysokorychlostním proudem stlačeného vzduchu.
Z tohoto důvodu autor zlepšuje proces sušení na vzduchu.Po čištění, když se spustí proudění vysoušení vzduchem, se válečkový kartáč přesune do blízkosti šroubu a poté se otáčí vysokou rychlostí, aby odstranil povrchovou kapalinu.Po 1/3 cyklu sušení vzduchem opustí válec šroubu šroub a přestane se otáčet a poté pokračuje Šrouby se suší vysokorychlostním proudem stlačeného vzduchu.
Praxe ukázala, že po zlepšení se účinek sušení na vzduchu výrazně zlepšuje.
Čas odeslání: 17. listopadu 2022