Pro srovnání je navrženo nejoptimálnější schéma integrovaného vertikálního čisticího stroje pro hlavní matice reaktoru. Hlavní šrouby a šrouby lze kontrolovat a mazat pouze jednou. Princip Princip Princip využívá rozpěrku k vertikálnímu zvedání šroubu pro nakládací a vykládací funkci. Za maticí následuje aktivní princip. Detekce a detekce a generování diagramu vývoje závitu, produkt má méně radioaktivního odpadu a zabírá malou plochu. Toto zařízení bylo úspěšně použito v oblasti jaderné energetiky a může plně uspokojit potřeby hlavních šroubů tlakové nádoby reaktoru.
Některé reprezentativní stávající hlavní šrouby reaktorového reaktoru amaticeČisticí stroje jsou následující:
(1) Pračka první generace společnosti CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (dále jen CNPO) používá horizontální typ.
(2) Ústav optoelektronické technologie Čínské akademie věd používá horizontální čištění a zařízení je integrované.
(3) Čínský institut pro výzkum a projektování jaderné energie zavádí vertikální čištění.
1. Výzkumná otázka
Po určité době provozu tlakové nádoby reaktoru jaderné elektrárny se na jejích stěnách objevují olejové skvrny a další nečistoty.hlavní šroubya matice ztuhly v prostředí s vysokou teplotou a vysokým tlakem. Pokud nebudou včas vyčištěny, může to jednak způsobit zadření závitu a jednak to ovlivní následné kontroly za provozu. Čištění hlavních šroubů a matic tlakové nádoby je jedním z úkolů, které zajistí, že hlavní šrouby tlakové nádoby zůstanou po dlouhou dobu v bezpečném a spolehlivém stavu. Proto je nutné hlavní šrouby a matice tlakové nádoby účinně čistit.
Aby se zlepšila účinnost čisticího stroje a splnily se potřeby elektrárny s menší podlahovou plochou, menším množstvím odpadní kapaliny a vysokou bezpečností, po komplexním srovnání se dospělo k závěru, že nejlepším řešením je vertikální čisticí stroj s vysoce integrovaným systémem.
Vzhledem k tomu jsme nezávisle vyvinuli vertikální čisticí stroj na šrouby a matice RPV s vyšším stupněm automatizace, který dokáže v jednom zdvihu automaticky nakládat a vykládat matice, čistit šrouby a matice a sušit je vzduchem, jakož i provádět vizuální kontrolu závitořezu a mazání šroubů.
2. Hlavní problémy
V této studii je na základě zdědění společných technologických a znalostních úspěchů horizontálních čisticích strojů a zajištění čisticího účinku optimalizován proces čištění a hlavní šroub tlakové nádoby reaktoru avertikální maticeČisticí stroj s vyšším stupněm automatizace je navržen a vyvinut, konkrétně s ohledem na následující aspekty:
(1) Konstrukce způsobu zvedání sestavy šroubů.
(2) Návrh realizační metody automatického nakládání a vykládání matic.
(3) Návrh metody realizace simultánního vertikálního čištění šroubů a matic.
(4) Návrh metody realizace kontroly závitů pomocí strojového vidění.
(5) Návrh implementace řídicího systému.
3. Výzkumný proces a metoda
Hlavní vertikální čisticí stroj na šrouby a matice má funkce automatického vkládání a vyjímání matic, čištění závitů, sušení vzduchem, vizuální kontroly závitů šroubů a mazání olejem.
Systém pračky je vysoce integrovaný a hlavní uspořádání je následující: Jednotka pro čištění šroubů a matic je umístěna uprostřed pračky, zubové čerpadlo pro odsávání odpadní kapaliny je umístěno ve spodní části a nádrž na kapalinu a filtr cirkulačního systému čisticí kapaliny jsou instalovány v levé skříni. Magnetické čerpadlo, nádrž na odpadní kapalinu a ventilátor a filtr pneumatického systému přívodu a odvodu vzduchu. Vně skříně pro čištění šroubů je instalována komponenta pro snímání obrazu pro kontrolu závitů pomocí strojového vidění. Na horní straně skříně je instalována konzolová konstrukce a displej instalovaný na konci konzoly slouží k ovládání zařízení. Šrouby omývají zadní část skříně pro instalaci řídicích komponent. Před skříní pro čištění šroubů jsou instalovány utěsněné dveře a na dveřích je instalováno sklo pro snadné sledování stavu čištění. Utěsněné dveře jsou stlačeny ve 3 bodech, aby se zajistil těsnicí účinek (viz obrázek níže).
Hlavní výhody tohoto čisticího stroje jsou:
(1) Všechny funkce lze dokončit jedním zdvihem.
(2) Matici lze automaticky nakládat a vykládat.
(3) Současně očistěte matice a svislé šrouby.
(4) Má funkci kontroly závitů pomocí strojového vidění a generuje diagram vývoje závitu.
Proces implementace těchto hlavních výhod a funkcí bude podrobněji představen níže.
3.1 Zvedání sestavy šroubů
Sestava šroubů a matic se zvedá z koše na šrouby do hlavního zásobníku šroubů uvnitř čisticího stroje na šrouby a matice pomocí speciálního rozpěrného ramene ve tvaru C (viz obrázek 2).
3.2 Automatické nakládání a vykládání ořechů
(1) Složení zařízení
Automatická jednotka pro vkládání a vykládání matic je integrována uvnitř čisticího boxu. Obsahuje především mechanismus pro zatlačování šroubů, mechanismus pro zvedání matic a mechanismus pro upínání šroubů.
Mechanismus pohonu závěru se skládá hlavně z hlavního zásobníku závěru a převodového motoru pohánějícího závěr.
Mechanismus pro zvedání matice se skládá hlavně z hlavní upevňovací svorky matice, hnacího jezdce, sledovacího jezdce, lichoběžníkového šroubu, vodicí optické osy a šroubového pohonného motoru.
Upínací mechanismus s čepy se používá k upevnění hlavní šroubové svěrky v boxu. Jedná se o upínací konstrukci s dvoupůlkovým kruhovým obloukem a je instalována na vnitřním rámu čisticího boxu.
(2) Funkční realita
Šrouby pro nakládání a vykládání matic, matice, matice, aktivní mechanismus, může být mechanismus, může zajistit, že závit není bez poškození. . Současně uživatelé současně
Postup odstraňování ořechů je následující:
Hlavní šroub se otáčí proti směru hodinových ručiček, jehla se otáčí, matice se otáčí, jehla se otáčí a poté se otáčí v obvodovém směru, otáčí se pouze a může se pohybovat pouze ve směru otáčení, při pohybu podél osy se vodítko pohybu zvedá a tyč pohání otáčení. Udělejte z motoru motor motor motor motor posuvník posuvník jeden stejný stejný stejný stoupání stoupání stoupání stoupání stoupání stoupání stoupání, dva pasivní posuvníky posuvník otáčení otáčení otáčení otáčení otáčení otáčení otáčení otáčení otáčení otáčení otáčení dva posuvníky posuvník otáčení otáčení Otáčejte a otáčejte, abyste zabránili nárazu na první závit matice při vypínání.
Matice se uvolní ze závitové části, hlavní šroub se otáčí, aktivní rotace a pohyb a s následným pohybem posuvného bloku tlačí na kontakt, tlačí a tlačí na následný posuvný blok posuvného bloku. Tím je dokončena automatická demontáž hlavní matice.
Nainstaloval jsem program a naopak.
Čištění se dělí hlavně na čištění vnitřního závitu hlavní matice a třístupňové čištění vnějšího závitu hlavního šroubu. Protože se hlavní matice nachází přímo nad hlavním šroubem, aby se zabránilo znečištění čištěných šroubů čisticí kapalinou stékající po hlavní matici, po dokončení čištění šroubů a matic se šrouby provádějí oplachováním.
(1)Čištění ořechů
Čištění matic se provádí hlavně spoluprací kartáče na čištění matic a mechanismu pro zvedání matic. Kartáč na čištění matic a hnací motor jsou instalovány na horním krytu čisticího stroje.
Kartáč na čištění matic se skládá hlavně z hlavy čisticího kartáče, hlavní hřídele a nosného válce. Hlava čisticího kartáče má odstředivou konstrukci. Když se neotáčí, vnější průměr pláště čisticího kartáče je menší než vnitřní průměr matice. Když se hlava kartáče otáčí, upevňovací sedlo kartáče se působením odstředivé síly otevírá a nylonový kartáč nasazený na upevňovací sedlo se dotýká matice. Vnitřní závit matice.
Před čištěním matice se pomocí zvedacího mechanismu matice zvedne a zasune do hlavy čisticího kartáče. Poté se spustí motor pohonu kartáče pro otáčení hlavy čisticího kartáče. Během otáčení hlavy kartáče se hlavní matice pohybuje nahoru a dolů pod pohonem zvedacího mechanismu, aby se vyčistila celá závitová část.
(2)Čištění šroubů
Jednotka pro čištění šroubů se skládá hlavně ze sestavy válečkového kartáče, mechanismu otáčení válečkového kartáče, zařízení pro upevnění hlavního šroubu a zařízení pro pohon hlavního šroubu. Sestava válečkového kartáče je spojena s pístní tyčí svého otočného válce prostřednictvím otočné tyče válečkového kartáče. Když je pístní tyč válce válečkového kartáče vytlačena ven, sestava válečkového kartáče se vychýlí blízko závitové části hlavního šroubu a když je zasunuta, sestava válečkového kartáče se od hlavního šroubu oddálí. Motor pohonu válečkového kartáče pohání válečkový kartáč tak, aby se otáčel prostřednictvím řemenice.
Při čištění hlavních šroubů pohání motor pohonu hlavního šroubu hlavní šrouby na zásobníku do otáčení, otočný válec přiblíží sestavu válečkového kartáče k třísegmentovému závitu hlavního šroubu, spustí motor pohonu válečkového kartáče a válečkový kartáč se otáčí proti povrchu hlavního šroubu. Hlavní šrouby lze poté vyčistit.
Během procesu čištění dodává systém cirkulace čisticí kapaliny čisticí kapalinu do rozprašovací trubice a na trubici rozprašovací trubice je instalováno několik trysek, které rovnoměrně rozprašují čisticí kapalinu na povrch šroubu.
4. Problémy a řešení
V procesu výzkumu a návrhu bylo za účelem ověření výkonu zařízení provedeno velké množství testů se simulačním tělesem šroubů a matic po jeho výrobě. Během procesu byly zjištěny určité problémy a byla přijata odpovídající řešení.
(1) Netěsnost čisticí schránky
Vzhledem k tomu, že se jedná o vertikální konstrukci, kladou se vyšší požadavky na utěsnění skříně. Během čištění se zjistilo, že část čisticí kapaliny vystříkla na vnitřní stranu vzduchotěsných dvířek a rámu a poté stékala dolů, což způsobilo únik. V tomto ohledu proveďte následující kroky:
(2) Během celého procesu čištění a sušení vzduchem je ventilátor neustále v sacím stavu, aby se zajistilo, že tlak vzduchu v čisticí skříni je nižší než atmosférický tlak a je v podtlakovém stavu, což účinně zabraňuje přetečení odpadní kapaliny a odpadního plynu v skříni a plně zaručuje bezpečnost obsluhy.
(3) Povrch nerezových dílů uvnitř utěsněných dvířek čisticí schránky je nastříkán superhydrofobním povlakem a sklo dvířek je také ošetřeno hydrofobní úpravou, takže kapky vody postříkané na utěsněná dvířka během procesu čištění nebudou ulpívat na panelu dvířek a skle, čímž se zlepší problém s padajícími zbytkovými kapkami vody na panelu dvířek.
(2) Fenomén prokluzování šroubů
Hlavní nosič šroubů zpočátku využívá strukturální formu lepení pryžových desek na kovových částech. Pokud je utahovací moment příliš velký, pryž a spodní část šroubů proklouznou a budou hrát ochrannou roli.
V rané fázi uvádění do provozu byla jako čisticí médium použita voda a hnací účinek hlavního šroubu byl dobrý; v pozdější fázi, po výměně čisticího média za čisticí kapalinu, která se skutečně používá v jaderných elektrárnách, se zjistilo, že hlavní šroub nelze zatlačit a prokluzuje. Po analýze se původní metoda zatlačování šroubu ukázala jako neplatná kvůli mazacímu účinku čisticí kapaliny.
Zrušením struktury lepení pryžové destičky na kovových částech hlavního zásobníku šroubů jsou na hlavním zásobníku šroubů přímo instalovány 4 kulové písty. Při zatlačení hlavního šroubu se 2 kulové písty zasunou do drážky ve spodní části hlavního šroubu, čímž se zajistí jeho zatlačení. Pokud je hnací moment příliš velký, je možné dosáhnout ochrany. Zároveň je servomotor pro pohon hlavního šroubu vybaven ochranou proti krouticímu momentu. Pokud hnací moment hlavního šroubu překročí nastavenou hodnotu, servomotor se zastaví a spustí se alarm.
(4) Účinek sušení vzduchem není dobrý
Po odladění jsme zjistili, že šrouby nebyly zcela vysušeny na vzduchu a je třeba efekt vylepšit.
Studiem procesu sušení vzduchem u zařízení bylo zjištěno, že v rané fázi uvádění do provozu se kartáčový váleček na šrouby při čištění šroubu pohybuje blíže a otáčí se vysokou rychlostí pouze tehdy, když je šroub vyčištěn, aby se odstranily povrchové skvrny. Po zahájení procesu sušení vzduchem kartáčový váleček na šrouby šroub opouští a šroub je sušen vzduchem pouze vysokorychlostním proudem stlačeného vzduchu.
Z tohoto důvodu autor vylepšuje proces sušení vzduchem. Po čištění, když se spustí proudění stlačeného vzduchu, se válečkový kartáč pohybuje blízko šroubu a poté se otáčí vysokou rychlostí, aby odstranil povrchovou kapalinu. Po 1/3 cyklu sušení vzduchem válečkový kartáč na šrouby opustí šroub, přestane se otáčet a poté pokračuje v sušení. Šrouby jsou sušeny vysokorychlostním proudem stlačeného vzduchu.
Praxe prokázala, že po vylepšení se výrazně zlepší účinek sušení vzduchem.
Čas zveřejnění: 17. listopadu 2022
