1. Potíže v procesu montáže jádra ventilu
V této studii byl po vstřebání zkušeností z návrhu jiných automatických montážních systémů analyzován stávající poloautomatický montážní systém a mechanická část systému byla kompletně navržena na základě simulacejádro ventilumontážní proces. V plánu návrhu systému se snažíme o to, aby bylo zpracování mechanických dílů pohodlné, minimalizovaly náklady, zjednodušily a usnadnily montáž dílů a aby systém měl určitý stupeň otevřenosti a rozšiřitelnosti, abychom zvýšili spolehlivost. a účinnost systému. a položit dobrý základ pro zlepšení nákladové výkonnosti systému.
Theventiljádromontážní systém je převážně z hlediska mechanické konstrukce rozdělen na tři části, a to: dva montážní díly v levém horním rohu pracovního stolu, tři montážní díly v levém dolním rohu a sedm montážních dílů na pravé straně dílu pracovního stolu . Technická náročnost dvoudílné montáže spočívá v tom, jak zajistit kruhový tvar těsnicího kroužku. Během procesu řezání bude vystaven axiální vytlačovací síle čepele, takže se snadno deformuje. Za druhé, během procesu montáže, když je na součásti přenosového nástroje detekována dutinková tyč, je nutné realizovat stínění a montáž mezi různými součástmi jádra dveří prostřednictvím vibrací. Proto každá součást spadne do odpovídající polohy, aby se stala spojovacím článkem. Obtížnost procesu spočívá v tom. Výše uvedené problémy jsou hlavními důvody pro zvýšení množství vadných produktů v sestavě jádra ventilu v této fázi. Na základě toho tento dokument optimalizuje proces montáže jádra ventilu a přidává systém kontroly kvality pro zlepšení míry kvalifikace montáže jádra ventilu.
2. Schéma inteligentního sestavení jádra ventilu
Operační rozhraní a PLC tvoří logickou řídicí část a detekční systém a PLC mají obousměrný tok informací pro sběr stavových dat montážního systému a výstup řídicího signálu. Jako výkonná část je pohonný systém přímo řízen výstupní částí PLC. Kromě podávacího systému, který vyžaduje manuální asistenci, ostatní procesy v tomto systému realizovaly inteligentní montáž. Dobré interakce mezi člověkem a počítačem je dosaženo prostřednictvím dotykové obrazovky. S ohledem na pohodlí obsluhy v mechanickém provedení přiléhá schránka pro umístění dveřního jádra k dotykové obrazovce. Detekční mechanismus, foukací komponenta horního otevírání jádra dvířek, komponenta detekce výšky jádra ventilu a zaslepovací mechanismus jsou příslušně uspořádány kolem nástrojové komponenty otočného stolu, realizující uspořádání výroby montážní linky sestavy jádra dvířek. Detekční systém dokončuje především detekci jádrových tyčí, detekci výšky instalace, kontrolu kvality atd., což nejen realizuje automatizaci výběru materiálu a uzamčení jádra ventilu, ale také zajišťuje stabilitu a vysokou účinnost procesu montáže. Struktura každé jednotky systému je znázorněna na obrázku 1.
Jak je znázorněno na obrázku níže, točna je centrálním článkem celého procesu a montáž jádra ventilu je doplněna pohonem točny. Když druhý detekční mechanismus detekuje součást, která má být sestavena, vyšle signál do řídicího systému a řídicí systém koordinuje práci každé procesní jednotky. Nejprve vibrační kotouč vytřese jádro dvířek a uzamkne je v ústí sacího ventilu. První detekční mechanismus bude přímo stínit jádra ventilů, která nebyla úspěšně nainstalována, jako špatné materiály. Komponenta 6 zjišťuje, zda je ventilace jádra ventilu kvalifikovaná, a komponenta 7 zjišťuje, zda instalační výška jádra ventilu odpovídá normě. Pouze produkty, které jsou kvalifikovány ve výše uvedených třech odkazech, budou zachyceny do krabice s dobrým produktem, jinak s nimi bude zacházeno jako s vadnými produkty.
Inteligentní sestavajádro ventiluje technická obtížnost návrhu systému. V této konstrukci je přijata tříválcová konstrukce. Posuvný válec řídí vypouštění, aby byla zajištěna jedinečnost vypouštění; druhý válec zajišťuje, že je blokovací tyč zarovnána s vypouštěcím otvorem, a poté spolupracuje s posuvným válcem na dokončení jádra ventilu vstupujícího do blokovací tyče a poté druhý válec pokračuje v tlačení celého blokovacího mechanismu, aby se pohyboval, a sání tryska nasaje ventil, když dosáhne spodní části nástroje. Nakonec, poté, co třetí válec zatlačí blokovací mechanismus na místo, pošle servomotor jádro ventilu do ústí sacího ventilu, aby se dokončila montáž jádra ventilu. Tento proces zajišťuje přesnost a jedinečnost poloh podélného a bočního pohybu a poskytuje dobré řešení technických potíží při montáži jádra dveří..
3. Návrh klíčových součástí systému sestavy jádra ventilu
Jako klíčový proces instalacejádro ventiluna ventilu má uzamčení jádra ventilu velmi vysoké požadavky na přesnost polohy pohybu jádra ventilu, takže k dokončení potřebuje koordinaci podélných a bočních mechanismů. V konstrukci této části je rozložena na jedinou akci, vypouštěcí akci ventilového jádra, aretační působení zajišťovací páky a působení zatížení ventilového jádra na ventilovou trysku. Jeho mechanická struktura je znázorněna na obrázku 2. Jak je patrné z obrázku 2, mechanická struktura sestavy jádra ventilu je rozdělena do tří částí. Tyto tři části pracují v koordinaci, aniž by se navzájem ovlivňovaly. Když je nezávislá akce dokončena, válec zatlačí mechanismus, aby se přesunul do další montážní polohy.
Aby byla zajištěna přesnost polohy pohybu, byl přijat komplexní návrh elektrického ovládání a mechanického limitu pro kontrolu chyby v rozmezí 1,4 mm. Jádro ventilu a střed trysky ventilu jsou koaxiální, takže servomotor může hladce zatlačit jádro ventilu do trysky ventilu, jinak dojde k poškození dílů. Zablokování mechanické konstrukce nebo abnormální pulzy elektrických signálů mohou způsobit mírné odchylky v montážní práci. Výsledkem je, že po sestavení jádra ventilu není výkon ventilace na standardní úrovni a montážní výška není kvalifikovaná, což vede k selhání produktu. Tento faktor je plně zohledněn při návrhu systému, detekce foukání vzduchu a detekce výšky se používají k třídění špatných produktů.
Čas odeslání: září 09-2022